ids = open('ids.txt', 'r')
for id in ids:
bot.send_message(chat_id=id, text="Test text")
ID занесите в текстовый файл ids.txt, каждый с новой строки.
Можно запустить в несколько потоков, только тогда нужно добавить условие, что-бы каждый из потоков обрабатывал определенное кол-во ID, дабы избежать дублирования отправленных сообщений.