iframe не может контролировать свои размеры.
Равно как и внешнее окно не может получить доступ к тому, что творится в iframe.
Поэтому iframe должен каким-то образом передать информацию об авторизации основному окну. Сделать это можно, например, через
postMessage. Или любыми другими путями, которые вам покажутся удобными.
Но если iframe
не хочет делиться информацией, то её нельзя узнать. Разве что через браузерное расширение, но это уже придётся прибегать к помощи пользователя, а в этом случае можно и просто сделать кнопку "Скрыть iframe" для пользователя, которую он сможет нажать по желанию.