Какую точность может обеспечить openCV с картой глубин?

Question

[moonysleeps]

Хочу организовать стереозрение с использованием OpenCV и хотелось бы знать, какую точность позиционирования можно получить таким образом? Я прекрасно понимаю, что это во многом зависит от камер, но хотелось бы получить точность в 0.1мм на расстоянии 0.5 метра. Возможно ли это?

Answer 1

[Fixid]

Нет. Надо искать дополнительные средства уточнения

Comments

[moonysleeps]

Вы не могли бы прокомментировать ваш ответ?

[Fixid]

Карта глубин - это именно карта глубин, а не способ узнать точное расстояние до объекта.
Почитайте:
https://www.pyimagesearch.com/2015/01/19/find-dist...
https://github.com/mkokshoorn/Stereo-Webcam-Depth-...
masters.donntu.org/2012/fknt/sobolev/library/artic...

Если бы существовал метод так точно узнавать расстояние, то лидары стали бы ненужны :)
Хотя старый добрый кинект у меня давал 6-7мм на 50см

Answer 2

[f4f]

Чтобы точность была 0.1мм на 0.5м (500мм) разрешение изображения (по вертикали вероятнее всего), представляющего карту глубины, должно быть минимум 5000 пикселей (500 / 0.1 = 5000). Думаю, если разрешение будет в 4-5 раз выше этого значения, то на близкую точность можно будет выйти (но скорость построения карты глубины для такого большого изображения будет очень низкой). Так что действительно много зависит от камер.

Делал такую камеру, главным моментом стала калибрация камер (и получение матрицы искажений) и точное взаимное расположение.

В описанном вами варианте мне сложно представить условия съемки.