const oldColor = document.querySelector('{_селектор_второго_элемента}').style.backgroundColor;
document.querySelector('{_селектор_первого_элемента_}').addEventListener('mouseover', function(){
document.querySelector('{_селектор_второго_элемента}').style.backgroundColor = 'rgba(0,0,0,0.3)';
});
document.querySelector('{_селектор_первого_элемента_}').addEventListener('mouseout', function(){
document.querySelector('{_селектор_второго_элемента}').style.backgroundColor = oldColor;
});
Это достаточно условно, можно намного лучше, но не зная специфики вашего проекта - только так