Наколеночный вариант
Для конкретного запроса
<?php
DB::enableQueryLog();
//Ваш код .....
$dump = DB::getQueryLog();
$bindings = $dump[0]['bindings'];
$query = $dump[0]['query'];
$query = str_replace('?','"?"',$query);
dump(str_replace_array('?',$bindings,$query));
Для каждого запроса
//AppServiceProvider.php
<?php
//....
public function boot() {
DB::listen(function($query) {
$bindings = $query->bindings;
$sql = $query->sql;
$sql = str_replace('?','"?"',$sql);
dump(str_replace_array( '?', $bindings, $sql)."{$query->time} sec");
});
}