Опишите пожалуйста структуру ваших таблиц.
Просто вытащить данные из двух таблиц можно следующим запросом:
SELECT * FROM table1, table2;
Однако судя по тому что у вас в коде фигурирует условие, скорее всего вам нужен запрос с соединением (JOIN)
Пример подобного запроса:
SELECT table1.*, table2.* FROM table1 INNER JOIN table2 ON table1.primary_key = table2.foreign_key
Примеры с JOIN-ами для понимания:
https://stackoverflow.com/a/6294854