Процедура называется forwarding ports или по русски - проброс портов.
Смысл в чем, пакет летит до вашего роутрера, а затем роутер должен перебрасить его в локальную сеть. Если этого не сделать, то пакет будет отдавать конечную точку - роутер.
Если надо помочь, пишите.