1. Такой функции нет в природе.
2. Вы не указываете, где хотите изменить (список, карточка....)
3. Путь до шаблона списка может быть такой:
bitrix/templates/шаблон/components/bitrix/catalog.section/название/template.php
в нем нужно найти что то вроде этого: PRICE и заменить участок кода с этой переменной
if (....[PRICE] > 0) {echo $....[PRICE];}else{echo 'цена по запросу';};
Аналогично для карточки, но переменная может быть другая.