Писать в любом случае придется, в node-telegram-bot-api просто обертки над их api, чтобы тебе не писать примерно тоже самое, но уже с использованием request/axios/etc. Также если повезет и их api обновиться, то публичные методы в node-telegram-bot-api останутся без изменений, если будет кастомное решение, то придется все перехерачивать.