Как (и можно ли) можно написать расширение для Selenium?

Question

[Александр Булитеров]

Здравствуйте, знатоки Selenium!

Сразу скажу что я не знаком с Selenium.

Есть задача: необходимо из Selenium отправлять и получать данные с COM порта. Вот в общем то и вся задача.
Как и на чём реализуются такие задачи?
Пишутся плагины, расширения?
Можно ли написать скрипт на питоне?
Где можно об этом почитать?

Заранее спасибо!