<script>
$(document).ready(function () {
var offset = $("#fixed").offset();
var topPadding = 0,
bottomPadding = 510; //высота над которой остоновится
$(window).scroll(function() {
if ($(window).scrollTop() > offset.top) {
if ($(document).height() - bottomPadding > $(window).scrollTop() + $("#fixed").height()) $("#fixed").stop().animate({
marginTop: $(window).scrollTop() - offset.top + topPadding
});
} else {
$("#fixed").stop().animate({
marginTop: 0
});
};
});
});
</script>