Ну во первых: то что вы хотите сделать, очень похоже на денормализацию базы данных что не есть хорошо. Ну не мне судить я не знаю нюансов вашего случая.
Во вторых это можно сделать на php так: Допустим что $items это коллекция (в виде обычного массива) записей вашей базы, тогда чтобы привести её к нужному вам виду нужно сделать что-то типа:
$arr = [];
foreach($items as $item) {
$arr[$item['id_article']][] = $item['size'];
}
$result = [];
foreach($arr as $key => $val) {
$result[$key] = join(',',$val);
}