Популярные IDE умеют и сразу подчеркивать, до компиляции.
Самый известный линтер -
https://www.jslint.com/
Для начала можете попробовать с настройками по умолчанию, они довольно жесткие.
Он есть и в виде отдельной утилиты, и онлайн, и в виде плагинов к IDE, и в исходниках.
JSHint - статический анализатор, тоже крутой.