Отступы — самое простое решение. Но как вариант можно использовать позиционирование у нижнего типа position:relative, top: NNpx.
Но самое имбовое средство это не position:fixed для навигации, а position:sticky. С ним, конечно, есть свои сложности, но то уже другой вопрос.