яндекс карты не относятся к вашей проблеме.
вопрос из области геометрии , как найти расстояние между двумя точками по координатам.
А точнее Вам требуется проверить, есть ли в вашей таблице базы данных объект(ы) в заданном
радиусе от указанных координат.
bit.ly/2E5EOo7