О Боже, неужели я смог это сделать?))) Очень рад, ибо 5 дней не мог понять как передать id группы в качестве параметра контроллеру Disciplines. А оказывается, в Rails это очень просто(я думал что контроллеры закрыты друг для друга, а на самом деле - нет).
Если кому надо: во вьюшке Group я передаю параметр следующим образом:
<a href="<%= disciplines_path(:group_id => group.group) %>">
<dt>
<%= group.group %>
</dt>
</a>
А в контроллере Disciplines уже принимаю его и передаю параметром в фильтр
def index
@g = params[:group_id]
@disciplines = Discipline.where(group_id: @g)
end