Как реализовать очередь сообщений ipc?

Question

[theloopa]

Есть текст 2 программ(пример очереди сообщений). Один подписан как основной процесс. Другой как принимающий процесс. Это 2 программы с функцией main в каждой. Как их запустить и проверить их работу в ubuntu?