<script>
//текущая дата
var d = new Date();
console.log('сегодня', d.getDate());
//создаем новую дату из дня старой вычитая 1 день
d.setDate(d.getDate() - 1);
console.log('вчера', d.getDate())
</script>
<span id="time"></span>
<span id="time2"></span>