Дисклеймер: я не админ и мало что понимаю в серверах, но ввиду обстоятельств приходится делать это самому.
До появления Deployments на Rackspace я собирал node.js из исходников. Обновляю так же.
Примечание: на новой системе предварительно установить все dev пакеты.
yum install openssl-devel (если не установлен)
cd /usr/local/src/
wget http://nodejs.org/dist/v0.10.24/node-v0.10.24.tar.gz
tar zxvf node-v0.10.24.tar.gz
cd node-v0.10.24
./configure
make
make install