Вам надо удалить с пост и пользователя или же пост и связь?
Удаление поста и связки
$post = Post::findOrFail($id);
$post->user()->sync([]);
$post->delete();
Удаление всего
$post = Post::findOrFail($id);
$post->user()->delete();
$post->delete();
Настройка через миграции
Schema::create('users_posts', function (Blueprint $table) {
$table->increments('id');
$table->integer('user_id')->unsigned()->index();
$table->foreign('user_id')->references('id')->on('users')->onDelete('cascade');
$table->integer('post_id')->unsigned()->index();
$table->foreign('post_id')->references('id')->on('posts')->onDelete('cascade');
});