Вам нужно либо поместить компонент каталога в корневой файл index.php, либо разместить его в отдельном подключаемом файле.
И, соответственно, в urlrewrite.php правильно настроить роутинг: чтобы при обращении к адресам вида /catalog/#ELEMENT_CODE#/ битрикс обращался к размещенному в index.php или подключаемом файле компоненту каталога.
Также не забудьте настроить пути в настройках инфоблока и вашего компонента каталога.