Сначала банальности:
1. Проверить наличие nuxt в package.json.
Возможно на локальной машине устанавливали так:
npm install nuxt // без ключа --save
Зависимость не прописалась в package.json и не устанавливается на сервере
2. nuxt требует node >=6.11
Если не поможет:
3. Проверить не было ли ошибок при установке зависимостей npm install
Есть issue по поводу этого:
https://github.com/nuxt/nuxt.js/issues/3039
Выход: переход на yarn