Фильтр Калмана в Python для GPS+гироскоп+акселерометр. Пример для Pykalman???

Question

[Вячеслав Голицын]

Фильтр Калмана в Python для GPS+гироскоп+акселерометр.
Может быть взгляд уже совсем замылился.
Просьба помочь. Требуется помощь с примером для Pykalman для фильтрации данных с GPS+гироскоп+акселерометр.
На выходе хочется получить широту и долготу с минимальной погрешностью.

Comments

[Вячеслав Голицын]

Еще раз приношу извинения за вопрос, который кажется я должен задать гуглу, но несколько дней в тупике.

[Вячеслав Голицын]

Проблема именно в том, что я не совсем понимаю какую матрицу требуется сформировать и как составить формулу зависимости GPS от значений с gy-521

[freeExec]

Люди диссертацию на эти темы пишут, а вы хотите готовую формулы на тостере получить.
А так поделок на гитхабе полно: https://github.com/slobdell/kalman-filter-example