Можно ли сделать нумерацию id именно с самого маленького значения?

Question

[Михаил]

Скажите пожалуйста, можно ли нумерацию id сделать именно с самого маленького значения.
то есть если есть id - 1, 3, 4, то следующее - 2, а потом уже 5
т.е. заполнять промежутки