Если проблему можно решить, не задавая точную высоту блоку с картинкой, то можно так:
У абсолютных элементов можно задать top:0; bottom: 0. Тогда он растянется на родителя по высоте.
Это совсем не соответствует поставленной задаче, поскольку: 1) блоки не располагаются по центру относительно центрального пятого; 2) даже если не брать во внимание 1 пункт, блоки никак не связаны друг с другом (попробуйте добавить в один из блоков больше содержимого - его сосед справа не среагирует на изменившуюся высоту) https://jsfiddle.net/Sergius86/Lxjf9mk1/33/
