Понятно, что разница только в добавлении префикса 'api', но в чём концептуальное различие?Разница не только в добавлении префикса. К этим роутам применяются разные группы middleware (они описаны у вас в RouteServiceProvider). Это, в общем-то, и является ответом на ваш вопрос - выбирайте исходя из нужных middleware.