пропишите корректные rewrite-правила
для apache
RewriteRule ^sitemap.xml$ index.php?route=feed/yandex_feed [L]
для nginx сразу не скажу, надо смотреть, но в сети примеры будут
RewriteRule ^sitemap.xml$ index.php?route=feed/yandex_feed [L]
он и прописан
В таком случае при заходе на sitemap
идет редирект на index.php?route=feed/yandex_feed