Если вы хотите из youtube брать видео, то это не DOM-компонентом управление нужно делать, а обращаться к API youtube.
Передайте по ссылке источника дополнительный параметр rel=0.
Значения: 0 или 1. Значение по умолчанию: 1. Этот параметр определяет, будут ли воспроизводиться похожие видео после завершения показа исходного видео.