Подозреваю что вам помогут данные из
документации. То есть в конфиг нужно написать
[persistent_connection]
connect_timeout = 60
command_timeout = 55
(глобальный таймаут для соединения и команд), а потом в конкретном конкретном таске выставить timeout, причем он должен быть меньше, чем таймауты, указанные в конфиге.