В этом случае они эквивалентны, это вопрос манеры написания относительных путей.
Но в общем случае URI есть тонкости. Относительный URI может требовать употребления ./ в явном виде, потому что двоеточие в URI может иметь разные значения и одно из них имеет преимущество. Скажем, если ваш относительный путь ass:hole/butt (это возможно, но не в случае HTTP URL), вам нужно писать ./ass:hole/butt, иначе это не будет интерпретировано, как относительный путь, а будет, как scheme component ass и абсолютный путь hole/butt.
