объектов$table_excel.
$arr_new = [];
$A = 0;
foreach($table_excel as &$row){
if($row->A){
$A = $row->A;
$arr_new[$A] = &$row;
}else{
$arr_new[$A]['F'] .= ",$row->F";
}
}
//$arr_new - Массив который теперь можно заносить в базу, где группировка сделанная по полю F