Никак, передавай мускулу валидные данные, а фильтруй на стороне бэкэнда.
Если это php, то например так:
$text = iconv("UTF-8", "UTF-8//IGNORE", $text);
или так
$text = mb_convert_encoding($text, 'UTF-8', 'UTF-8');
Еще можешь попробовать использовать кодировку utf8mb4, но даже если поможет, лучше фильтровать или детектить кодировку и преобразовывать на стороне бэкэнда, чтобы в базе всегда были валидные данные.