Вы сами почти ответили на свой вопрос
systemctl reload httpd
systemctl reload dhcpd
systemctl reload haproxy
Именно
reload, а не restart
Предварительно проверьте синтаксис соответствующего конфига чтобы демон смог их загрузить.
А то из-за отсутствующего IP или SSL сертификата он может свалиться, что неприятно.
Оригинальные конфиги всегда должны быть под рукой.
Ну и ноду не перепутайте. :)