Как правильно получить всех потомков при работе со связями?

Question

[Сергей Беловенцев]

Есть модель Catalog у модели есть связь

public function getChildren()
    {
        return $this->hasMany(Catalog::className(), ['parent_id' => 'id'])->where(['hidden' => false])->orderBy('sort_order');
    }

Вложенность Children может быть какая угодно от 0 до бесконечности но мне надо получить id последнего children.
Вот только как это сделать