Ссылка на habrahabr (ключевые различия)
Изучать, естественно, Angular. Многие думают, что angular 2, 4 и уже вышла 5 версия - это разные фреймворки. Нет, есть только 2 разных - Angular и Angularjs. 2, 4, 5 - это просто мажорные версии Angular, в которых, по большей части, реализован ряд улучшений для производительности и введение нового интересного функционала. На личном опыте скажу, что скорость 2 мажорной версии от 5 отличается существенно
Книгу видел, но сам лично не читал, поэтому рекомендовать не могу. Для базы в интернете много хороших уроков, в том числе видеоматериалов. Рекомендую конечно англоязычные уроки, но и среди русских тоже есть достойные, на мой взгляд. Из того, что сам в своё время давал своей команде - это уроки от CodeDojo (бесплатные) и ITVDN (платные)
Средний