Самый легкий путь:
1. шарим бота на гитхаб
2. создаем приложение на heroku.com
3. создаем файл Procfile содержания worker: npm start
ну и не забываем сделать нужный скрипт start
4. в настройках приложения делаем автодеплой, и включаем воркер
5. можно подтвердить карту, чтобы было больше бесплатных часов работы, их хватит для работы бота
6. ???
7. PROFIT, при каждом пуше бот обновится