Как вывести список полей?

Question

[Al Sm]

Здравствуйте! Прошу помощи:
-есть модель Post;
-есть модель Categories;
-связаны полиморфно многие ко многим.

Можно ли как то вызывать все категории + те которые относятся к данному посту?
То есть, как можно отправить во вьюху редактирования поста и список всех категорий и отметить те, что принадлежат этому посту? Категории вводятся через input type='text'

В данном случае, вывожу список всех категорий:

$categories = Category::where('status', 1)->get();
return $categories;

Те категории, что относятся к посту:

$post = Post::find($id);
return $post->categories;

Как в данном случае будет правильно поступить?