Общее представление можно получить из книги Maurer, Wolfthal - Netty in Action. Документацию по API читать на официальном сайте. Ну и сразу готовиться к тому, что придётся постоянно лазить за ответами в исходники, как самого Netty, так и использующих его проектов. Найти их можно на Github'е. Кроме того, стоит учесть, что без знания принципов сетевого программирования шансов на успешное освоение нет.
