Как обновлять url при скролле (fullPage.js, ScrollMagic)?

Question

[Человек]

Здравствуйте.
Нужно реализовать добавление в url номер блока на странице.
Пример сайта:
kosmos.one/2
(при скроле обновляется ссылка)

Так каr нужно будет еще добавлять туда разные анимации на контент, да и сам скролл тоже будет "блочный" - очень желательно сделать такую штуку на плагине - fullPage или ScrollMagic.

Нашел пример как можно обновлять ссылку при клике, но как сделать такое скролл - не знаю.
https://github.com/janpaepke/ScrollMagic/wiki/Tuto...