Как грамотно реализовать такое расположение в верстке?

Question

[Alice777]

https://jsfiddle.net/htqjeddn/

Вот набросок. Нужно чтобы желтый блок располагался ровно по середине розового. При этом желтый блок резиновый.

Answer 1

[Ankhena]

Держите https://jsfiddle.net/9gtz1uco/