Как вывести значение таксономии по родительской ID?

Question

[joker33]

Всем привет!

Есть сайт на ВП у него создано кастомный тип записей
И если по простому(не знаю как по другому описать) там есть созданные рубрики и одна рубрика с подрубриками
Каждая запись будет привязана к под рубрике + основная рубрика
Есть ID родительской рубрики для подрубрик - как по ней вывести значение для записи?

На сколько смог понять у кастомных типах записей рубрик нету, а есть таксономии и вот с ними не могу понять как это сделать