Микрофреймворк даёт по сути только роутинг + небольшой базовый каркас, всё остальное писать самому. Но, можно взять готовый роутер, например
https://github.com/klein/klein.php и построить вокруг него каркас приложения самому.
Для вас сейчас без разницы особо потому что микрофреймворк направит вас в нужное русло ООП но не будет навязывать свою архитектуру, а внутри вы сделаете всё что захотите. Ещё плюс фреймворка в том, что это работа с composer а это хорошо. Вы привыкнете к удобной автозагрузке классов например и будете использовать её и в своих проектах потом. Или к модульности, вы можете взять на slim поставить любой модуль потом через composer и оценить плюсы такого удобства.