Смотря как установлена система, с каким набором пакетов.
1. Подключитесь по ssh с ключом -X и запустите инсталятор (на сервере должна быть включена опция X11Forwarding)
ssh -X username@host
cd path_to_oracle_database
./runInstaller
2. Если ошибка повторяется, установите на сервере иксы и повторите п.1
yum groupinstall "X Window System"