Андрей Еськов: с массивом не так просто.
Если у вас вывод статьи и вывод списка товаров по вёрстке развязаны, то пишете кусок кода в component_epilog.php ( но наверняка придётся ещё в шаблон вставить $component->SetResultCacheKeys(...) ).
Преимущством будет вывод только актуальных (доступных) товаров, не трогая закешированный вывод статьи.
В ином случае придётся писать в template.php и либо вырубать кеширование для статей, либо смириться с возможной неактуальностью товаров.
Создаёте глобальный фильтр, например
$GLOBALS['ITEM_FILTER'] = ['ID'=>[/*тут ваш список ID*/],];
В параметрах компонента для параметра FILTER_NAME ("Имя массива со значениями фильтра для фильтрации элементов") указываете ITEM_FILTER .
Будьте аккуратны со случаем, когда ваш список ID товаров - пуст.