По свайпу вне он вроде бы по умолчанию закрывается, для закрытия по клику вешаем обработчик на 'panel' и вызываем метод
Slideout.close();
/* Vanila.js */
panel.addEventListener('click', function() {
Slideout.close();
});
P.S. элемент panel мы указываем при инцииализации, по сути это и есть "вне"