Как найти координаты точки по расстояниям до опорных точек (триангуляция)?

Question

[triojohn]

Суть вопроса, есть несколько случайных опорных точек на земле (их координаты известны в виде широта и долгота).
Известны расстояния от каждой из опорных точек до искомой точки.
Каким способом найти координаты искомой точки (широта и долгота)?

Если есть уже готовые алгоритмы или библиотеки на питоне, буду очень признателен за помощь.

Comments

[Moskus]

Вообще, это называется "трилатерация", потому что вам известны не углы, а радиусы. Ну и если вас интересует точное вычисление координат, то использовать сферу, как аппроксимирующую фигуру Земли, было бы неверно. Верно использовать эллипсоид. А это уже "немного другая" математика: https://arxiv.org/pdf/1102.1215.pdf

Answer 1

[NaName]

Вы знаете центры и радиусы окружностей, задача сводится к тому чтобы найти точку (область?) пересечения ваших окружностей. Как найти точки пересечения окружностей - в гугл. В сферической системе координат