Можно тремя способами это сделать (можно и больше, но это как правило извращения уже).
1) Через делагаты, можно легко найти в гугле, мне этот способ меньше всего нравится.
2) Создать отдельный класс (мб менеджер?) Singleton, в котором будешь сохранять все нужные значение по определенной сущности
а в первом контроллере, в методе ViewWillAppear, который вызывается каждый раз перед появлением экрана обновлять свой лейбел, данные который ты возьмешь из того самого класса-менеджера
чаще всего такой вариант будет правильным.
3) найти в навигейшен контроллере свой первый контроллер и ему в присвоить значение из второго контроллера.
Т.е. при первом и втором варианте у тебя должна торчать проверти наружу, которую все могут менять, а потому в нужный момент (ViewWillAppear) обновляешь свой лебйел с этой пропертей.