Предположим, имеется структура таблиц:
order
id | number | category_id
И таблица catagory
id | name
Запрос будет выглядеть так:
SELECT
order.id as ID,
order.number as NUMBER,
category.name as NAME
FROM
order
INNER JOIN category ON category.id = order.category_id
Это через join (выведет только те записи у которых order.category_id заполнен и совпадает с category.id), можно матричным умножением, что-нибудь вроде
SELECT
order.id as ID,
order.number as NUMBER,
category.name as NAME
FROM
order, category
WHERE order.category_id=category.id
Вроде тоже должно сработать