Нужно знать всего три вещи, и вы их уже и так должны знать:
1) центр окружности
2) радиус окружности
3) угол поворота
Затем, для синей дуги:
1) знаем её начало - 170°, знаем её конец - 350°
2) находим угол поворота: 350 - 170 = 180°
3) находим половину угла: 180 / 2 = 90°
4) откладываем получившийся угол от начала дуги: 170 + 90 = 260°
5) радиус - гипотенуза, угол тоже знаем, значит катеты (т.е. координаты) равны:
y = радиус * sin(260°)
x = радиус * cos(260°)
Собссно.