xsd > кастомный xsl > DocBook xml source > Docbook xsl "out of box" > txt, man, html, html chunked, chm, pdf из одного исходника - что пожелаете :)
Но все-таки надо заметить, что xsd - это все таки именно схема (хоть с xml-based) с правилами. Вы уверены, что хотите экспортить именно xsd, а не xml, использующий эту схему?